Sophie est chercheuse en robotique
Quand elle n'enseigne pas la robotique à l'université de Poitiers, la chercheuse Sophie Sakka étudie l'équilibre et le mouvement des humanoïdes, à Nantes. Elle espère améliorer le fonctionnement de leur main.
Lire un résumé →Sophie Sakka est chercheuse en robotique à l'Institut de recherche en communications et cybernétique de Nantes, où elle étudie comment faire reproduire par les robots humanoïdes les mouvements et l'équilibre du corps humain. Spécialisée dans ce domaine depuis 2003 après un doctorat à Paris-6, elle extrait des lois mathématiques du comportement humain qu'elle programme ensuite sur les machines pour qu'elles les reproduisent. Elle enseigne également à l'université de Poitiers et a fondé l'association Robots! pour vulgariser la robotique.
L'un de ses principaux défis porte sur la conception des mains robotiques. Contrairement à la main humaine—capteur extraordinaire, puissant et léger (500 g)—les mains actuelles des robots comme Nao restent rudimentaires avec seulement trois doigts. Sophie cherche à développer des mains capables à la fois de manipuler des objets et d'exprimer des émotions. Elle collabore avec la société Aldebaran (conceptrice de Nao) pour améliorer ces fonctionnalités. Ses travaux montrent aussi des applications sociales : elle a obtenu des résultats remarquables en utilisant le robot Nao avec des enfants autistes, permettant à certains d'entre eux d'apprendre à s'exprimer en un an.
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